威亚（Wire）俗称吊钢丝。舞台咸亚是运用钢缆把演员或者道具悬吊到空中、如图1所示,使之在空中进行一些特定的表演,以达到某种舞台效果。笔者解析舞台装备行业应用中威亚的不同类别,并针对数控威亚,比对分析两种常见的威亚控制系统架构,归纳总结应用中的难点及安全问题。

1.威亚分类

1.1按操控方式分类

威亚从操控的角度分类,可分为人力威亚和数控威亚。

人力威亚主要是通过人来拉动演员或者道具进行飞行表演、西安舞台灯光一个演员的飞行表演往往需要数个人员拉动绳索配合。为了达到预期效果，一般需要进行较长时间的彩排。目前,人力威亚在舞台演出中应用较少,在电影行业使用比较广泛。

数控威亚主要是依靠电机带动威亚设备、通过威亚设备带动人员或者道具完成上下升降、前后移动等动作。数控威亚一般采用专用的操作系统，通过运动控制算法保证设备的准确运动、数控威亚可完成较为复杂的运动过程,一般不需要人员进行长期的配合训练、相比人力威亚、需要排练的周期相对较短。为了方便文章的阐述,后文中所述的威亚特指数控威亚。

1.2按空间运行维度分类

从空间运行维度进行分类,威亚设备通常可分为西安舞台灯光一维单点威亚、二维平面威亚、三维空间威亚。

(1)一维威亚只实现上升和下降,运行动作相对简单，但相比常规剧场的单点吊机而言,速度一般更快、出绳速度能达到3 m/s，甚至更快。

(2)二维威亚可实现演员的升降和平移动作,其实现的形式较多。轨道型威亚:轨道型威亚常见的是基于小车模式的、即轨道上运行多个小车，小车上带一到多根钢丝绳，不仅可实现小华沿轨道的移动、还可以实现小车上自带钢丝绳的升降。常见的轨道形式有直线轨道、圆形轨道和异形轨道。通常，电机会跟随小车一起移动,小车供电采用滑触线，通信则常采用无线或者滑触线。当然，也有采用将电机放置于轨道两侧的做法、轨道上只是布置钢丝绳,这种方式和下面所述的索道型威亚比较类似,只是将索道变成了轨道。

索道型威亚:索道型威亚一般需要前期在表演空间的两侧搭建威亚塔、然后在空中搭建索道,小车依附索道进行升降和平移。

双线威亚:电机放置于表演空间的两侧,两条钢丝绳将演员或道具吊挂成V字形,2台电机控制钢丝绳的收放,实现二维空间的移动。该种类型的威亚使用相对简单,但是对系统的要求比较高;并且同等载荷情况下空间受力情况容易发生变化,在空间运行的不同位置,受力大小是不一样的,需要前期进行运行范围的限定。

(3)     三维威亚的形式也分多种,钢丝绳连接的数量根据实际需要来进行设计,常见的是四条钢丝绳的四索三维威亚。该种类型的威亚可实现演员或道具空中任意位置的表演移动,使表演方式更加灵活。西安舞台灯光但采用该类威亚,一般情况下占用空间较多，如四索的威亚,四条绳索会占用空中的大部分位置,需要将四条绳索做成安全扣形式,从而实现快速拆卸;还有一种方式是将四条绳索中的两条作为出绳点可移动的装置、在某种情况下可大大缩小占用的空间面积。